लेचल हैप्टिक जूता की कल्पना अनिरुद्ध शर्मा द्वारा की गई थी, तब बैंगलोर के भारत में हेवलेट-पैकर्ड लैब्स के एक शोधकर्ता ने एक सस्ती डिवाइस के माध्यम से दृष्टिबाधित पहनने वालों को नीरस चलने के निर्देश दिए थे। "ले चल" का हिंदी में अर्थ होता है "मुझे साथ ले जाना"।
शर्मा ने 2010 में पहले प्रोटोटाइप को स्केच किया और 2011 में इसे (दो अन्य लोगों की मदद से) बनाया। यह पहला निर्माण मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी के) मीडिया लैब द्वारा आयोजित पुणे, महाराष्ट्र, भारत में एक डिजाइन और इनोवेशन कार्यशाला से उभरा। और इंजीनियरिंग कॉलेज।
प्रोटोटाइप में एक अरुडिनो लिलिपैड माइक्रोकंट्रोलर शामिल है, जो एक परिपत्र बोर्ड है जिसे पहनने वाले कपड़े की वस्तुओं में सिलाई इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है । बोर्ड, जिसमें निर्मित ब्लूटूथ क्षमता है, का उपयोग चार एक्ट्यूएटर्स और एक बैटरी के साथ किया गया था। माइक्रोकंट्रोलर को एड़ी पर रखा गया था, और एक्ट्यूएटर्स को सामने, पीछे, बाएं और दाएं, सभी को केवल एक जूते के भीतर रखा गया था।
मूल विचार यह था कि जीपीएस और कम्पास क्षमताओं वाला एक स्मार्टफोन अपने इंटरनेट कनेक्टिविटी के माध्यम से स्थान और दिशा डेटा तक पहुंच जाएगा और उन दिशाओं को माइक्रोकंट्रोलर को संचारित करेगा, जो एक्ट्यूएटर्स को कंपन करने के लिए संकेत देगा। सही एक्ट्यूएटर के वाइब्रेशन का मतलब होगा राइट एक्टीवेटर, लेफ्ट एक्ट्यूएटर का मतलब होगा लेफ्ट, बैक एक्ट्यूएटर का मतलब होगा पीछे जाना, और फ्रंट एक्ट्यूएटर का मतलब होगा आगे जाना। शर्मा ने एक निकटता संवेदक को भी शामिल किया, जो 10 फीट (3 मीटर) तक की बाधा का पता लगा सकता है, पहनने वाले को सचेत कर सकता है और इसके चारों ओर नेविगेट करने के लिए निर्देश प्रदान कर सकता है।
प्रोटोटाइप को एक पुरस्कार मिला, और शर्मा ने काम जारी रखा। उन्होंने अंततः हेवलेट-पैकर्ड लैब्स में अपनी नौकरी छोड़ दी और क्रूसियन लॉरेंस के साथ भागीदारी की, जो पहले एक पेटेंट अटॉर्नी थी, कंपनी डुकेरे टेक्नोलॉजीज बनाने के लिए। संयोग से, दोनों एक दोस्त द्वारा पेश किए गए थे, जो नेत्रहीनों के साथ हुआ था, हालांकि अंधे को सहायता के रूप में जूते का विचार उनके मिलने से पहले अच्छी तरह से शुरू हुआ था।
